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[期刊论文] 作者：刘拔,,
来源：中国财政 年份：2010
广东省平远县地处粤闽赣三省交界,山多地少,农村人口占全县总人口的70%,是财政小县、农业大县。2009年,平远被列为广东省14个新型农村社会养老保险(以下简称“新农保”)试点...
[期刊论文] 作者：刘拔,
来源：人生与伴侣·极品课堂 年份：2017
作为高中数学教师，只有在进行数学教学时，将生活化的理念深深地根植于脑海里，才有可能使教学行为加以改变，才有可能把数学教学生活化践行于实际的教学过程中.不仅如此，作为课程改革的实践者与实施者，教师的教学理念、教学方法和教学手段，一定会垂直作用于学生并直接影......
[期刊论文] 作者：刘拔,
来源：人生与伴侣·极品课堂 年份：2017
“兴趣是最好的老师”.如果学生对所学内容缺乏兴趣，就会在学习过程中表现得十分被动，难以使学生产生强烈的求知欲望.学生在数学学习过程中饱含兴趣，对学习就会形成创新的动力.兴趣是维持创新持久的动力条件.在数学教学过程中，教师要善于利用学生的好奇心，设置恰当的......
[学位论文] 作者：刘拔建,
来源：上海外国语大学 年份：2016
随着我国人口红利的消失和市场竞争的加剧以及全球性经济危机的不断冲刷，我国制造业尤其是OEM(Original Equipment Manufacturer)类型的企业进入了一个更为激烈的竞争处境，原有...
[学位论文] 作者：刘拔萃,
来源：北京工业大学 年份：2016
D公司是一家高科技上市公司，在2008年的对旗下主营产品高压变频器引进新的节能服务商业模式——合同能源管理，推出后收到良好的市场反馈，当时的合同内容限于高压变频器节电，不能......
[期刊论文] 作者：程天明,陈元电,苏成悦,徐胜,杨尚儒,刘拔,,
来源：现代计算机 年份：2021
针对路面不平和地面障碍物严重影响轮式机器人行走问题,提出一种检测和构图的方法。激光雷达对地面探测获取点云数据,结合移动机器人位姿,计算出路面凹凸状态,进行平整性检测和标记,筛选出所有障碍物,得到凹凸障碍物地图。实验表明,该方法能构建障碍物地图并实......
[期刊论文] 作者：彭永昆,徐胜,陈元电,苏成悦,陈静,罗文骏,李艺洪,刘拔,,
来源：工业控制计算机 年份：2021
完全遍历路径规划算法得到越来越多的关注。提出一种基于回溯的双向完全遍历路径规划算法,根据工作环境的纵横比,选择合适的局部遍历优先级采用牛耕法完成局部覆盖,采用改进的A*算法规划出从临界点到回溯点的无碰撞路径完成区域转移,实现工作环境的全覆盖,当回......
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