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[学位论文] 作者：刘致驿,,
来源：东华大学 年份：2020
图像的语义信息作为图像理解的重要信息,在无人车的场景理解和定位构图方面具有重要的指导作用。图像的语义分割是提取图像语义信息的常用技术,而随着卷积神经网络的发展,基...
[期刊论文] 作者：王宇岚,孙韶媛,刘致驿,卜德飞,,
来源：应用光学 年份：2020
为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力,提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传感器融合的思想,在红外图像的基础上加入激光雷达点云进行目标检测。通过对激光雷达点云进行编码变换成鸟瞰图形式和前视图形式,与......
[期刊论文] 作者：卜德飞, 孙韶媛, 黄荣, 王宇岚, 刘致驿,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2021
为提高SSD(single shot multibox detector)网络在夜间无人驾驶的目标检测性能,对SSD网络进行了改进:特征提取网络使用稠密连接卷积网络(Densenet)得到表征能力更强的特征图;...
[期刊论文] 作者：刘致驿, 孙韶媛, 任正云, 刘训华, 卜德飞,,
来源：应用光学 年份：2020
为了增强无人车对夜间场景的理解能力,针对无人车在夜间获取的红外图像,提出了一种基于改进DeepLabv3+网络的无人车夜间红外图像语义分割算法。由于自动驾驶场景中的对象往往...
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