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[期刊论文] 作者：许瑛,渡辺克巳,加藤宏章,
来源：机械设计 年份：2003
Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点.将这些分支的运动领域映射在数轴上,用雅可比矩...
[期刊论文] 作者：许瑛,渡辺克巳,加藤宏章,
来源：机械科学与技术 年份：2004
根据Nongrashof机构的原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧增大的特征,对连杆曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相...
[期刊论文] 作者：许瑛,渡辺,克巳,加藤,宏章,,
来源：南昌航空工业学院学报(自然科学版) 年份：2004
Stephenson型平面六杆机构,可分为平面四杆机构和一个Ⅱ级组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个极限点.本文将这些分支的运动领域映射在数轴线上,用雅可比矩阵系数行列...
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