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[期刊论文] 作者：田毅,卢怡霖,
来源：内蒙古工业大学学报:自然科学版 年份：2020
对一类变系数热传导方程,提出一种新的数值解法.首先使用Crank-Nicolson有限差分格式将给定方程离散为线性代数方程组AU=b,然后用雅可比超松弛迭代法把AU=b转化为U=LU+f形式,...
[期刊论文] 作者：黄志芳,卢怡霖,陈旭,陈炜康,何梓杰,,
来源：物联网技术 年份：2020
文中提出了一款以STC12C5A60S2单片机为控制中心,以STC8F2K08S2单片机为辅的智能巡游机器人的设计。通过GY-25模块、GY-53模块、HY-SRF05超声波模块、驱动芯片和直流电机等模块,实现机器人在室内自动避障和巡游功能;采用DHT11温湿度模块、火焰传感器、MQ-2模块......
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