搜索筛选:
搜索耗时0.1026秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 68 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：卢振利,,
来源：激光杂志 年份：2015
网络流量预测一直是网络研究技术中的热点，针对网络流量变化的时变性、混沌性，提出一种相空间重构和正则极限学习机的网络流量预测模型。首先收集大量的网络流量历史样本，并进行......
[期刊论文] 作者：卢振利,
来源：亚太教育 年份：2015
摘 要：面向长三角地区中小企业劳动密集型自动化产线升级中“机器换人”需求，论述了新建本科高校中开设应用技术型“机器人生产线控制技术”方向的可行性和必要性。通过常熟理工学院电气与自动化工程学院新建相关专业方向实践案例，探索产学研良性互动、校企无缝链......
[学位论文] 作者：卢振利,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2007
蛇具有细长无肢的身体、独特的半球形关节，使其可在神经系统控制下完成与环境相适应的多种节律运动。模仿蛇的运动机理和行为方式而设计的蛇形机器人克服了轮腿式机器人的缺点......
[期刊论文] 作者：卢振利,
来源：null 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：李斌,卢振利,
来源：机器人 年份：2005
根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,提出了基于乐理的蛇形机器人控制方法,定义了乐理的符号、规则与蛇形机器人控制过程的对应关系,编写了蜿蜒运动步态谱.'勘查者-...
[期刊论文] 作者：卢振利,李斌,,
来源：机器人 年份：2015
模仿蛇在水中游动,设计了蛇形机器人仿真模型.通过蛇形曲线控制该机器人在动力学仿真水环境中实现蜿蜒游动.实验分析了蛇形曲线公式中起始弯角、S波个数、弧长变化率对蜿蜒游...
[期刊论文] 作者：卢振利,Ma Zhipeng,Shen Xuanlin,Bo,
来源：高技术通讯:英文版 年份：2020
Based on domain specified language mechanism(DSLM),the architecture of the robotic training system for the rehabilitation of children with cerebral palsy(CP)is...
[期刊论文] 作者：毛丽民,刘叔军,卢振利,,
来源：中国电力教育 年份：2014
"电路分析基础""数字电子技术""模拟电子技术"即"三电"是电气类专业的基础课,而目前在教学中普遍采用传统的教学模式,过于注重理论讲授,课时较多,很多内容无法做到理论联...
[期刊论文] 作者：陈飞 李鑫 戴梅 卢振利,
来源：中国教育技术装备 年份：2015
摘 要 以实施卓越工程师教育培养计划为契机，以单片机开发应用能力培养为目标，探索“入门 提高 实践”进阶式培养模式，通过暑期训练开拓学生的专业知识面，激发学生创新实践热情；通过单片机技术理论与实践课程学习，夯实单片机应用基础；通过参加各类竞赛活动等，提高单片机......
[期刊论文] 作者：卢振利,田铠,刘叔军,李斌,,
来源：计算机仿真 年份：2015
在足球机器人人机交互运动辨识中,由于人类在足球运动中复杂的姿势、行为动作、生理心理状态、语言、情感和触觉等自然能力,造成了机器人在对足球运动动作辨识过程中存在大量的伪动作指令。传统的人机交互动作辨识方法去除伪动作所应用的计算过程过于复杂,致使......
[期刊论文] 作者：张程, 王伟栋, 卢振利, 王超然,,
来源：机械与电子 年份：2019
对机器人力矩控制进行了研究,首先从牛顿-欧拉算法分析了机器人要辨识的动力学基本参数,并建立了机器人外部扰动力矩模型。然后基于机器人外部力矩扰动的力学模型,设置控制置...
[期刊论文] 作者：卢振利,马书根,李斌,王越超,,
来源：自动化学报 年份：2007
具有三维运动能力和独特的节律运动方式，使生物蛇能在复杂的地形环境中生存．大多数动物节律运动是由中央模式发生器（Central pattern generator，CPG）控制的．以此为理论依据，首次以循......
[期刊论文] 作者：卢振利,马书根,李斌,王越超,,
来源：自动化学报 年份：2006
根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点，应用循环抑制CPG建模理论构建了蛇形机器人神经网络模型；利用蛇形机器人模型，仿真验证了CPG模型对蜿蜒运动控制的有效性；提出并验征了实......
[期刊论文] 作者：卢振利,马书根,李斌,王越超,,
来源：机械工程学报 年份：2006
依据生物利用中央模式发生器（Central pattern generator,CPG）的自激行为产生有节律的协调运动适应多种环境,基于循环抑制CPG建模理论设计了蛇形机器人CPG控制器模型,分析了单...
[期刊论文] 作者：谢亚飞,卢振利,徐惠钢,李斌,,
来源：高技术通讯 年份：2016
根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态。基于虚拟机器人实验平台（V-REP）动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关节的蛇形机器人模型,在蛇形曲线生成蜿蜒运......
[期刊论文] 作者：卢振利,马书根,李斌,王越超,,
来源：中国科学(E辑:信息科学) 年份：2007
蛇具有细长无肢的身体、独特的半球型关节,使其可在神经系统控制下完成与环境相适应的多种节律运动.基于对该节律运动机制的分析,给出蛇运动神经系统的主要功能特性.首次应用双向循环抑制CPG模拟蛇节律运动发生机制,控制蛇形机器人组合关节,实现3种典型运动.通......
[期刊论文] 作者：毛丽民,卢振利,安唱,刘叔军,,
来源：制造业自动化 年份：2017
针对目前上肢康复机器人的现状,提出了一种结构简单,多关节的上肢康复机器人。首先分别对上肢的肩、肘、腕关节运动规律进行了分析,然后根据康复要求对康复机器人的机械结构...
[期刊论文] 作者：毛丽民,卢振利,朱培逸,王晨希,,
来源：测控技术 年份：2015
针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位。依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡...
[期刊论文] 作者：毛丽民,卢振利,王晨希,胡建秋,,
来源：机床与液压 年份：2015
按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,...
[期刊论文] 作者：毛丽民,朱培逸,卢振利,彭伟伟,,
来源：计算机工程与设计 年份：2017
针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究,提出基于LabVIEW的棋盘识别方法。采用USB摄像头,利用NI Vision实现图像实时采集,进行图像灰度转换,提高图像处理算法运行的速度,对...
相关搜索：
