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[学位论文] 作者:卢沈阳,, 来源:浙江工业大学 年份:2020
汽车行业的需求端导向加速了产品的更新换代,这对企业的生产提出了生产响应快、效率高、柔性化程度高等要求。白车身生产过程中机器人的应用逐渐普及,生产节拍是衡量生产线效率的重要指标,对机器人路径规划的研究有助于优化生产线的工艺、提升工作站的生产效率,......
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