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[学位论文] 作者:卢盛才, 来源:国防科学技术大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:卢盛才,海丹,王祥科,孙方义,郑志强,, 来源:机电工程 年份:2009
针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一......
[期刊论文] 作者:郑志强,卢惠民,王祥科,肖军浩,卢盛才,杨绍武,, 来源:控制工程 年份:2010
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面...
[会议论文] 作者:郑志强,卢惠民,王祥科,肖军浩,卢盛才,杨绍武, 来源:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份:2009
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,展望了RoboCup中型组足......
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