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[学位论文] 作者：卫玉昆,
来源：中北大学 年份：2016
随着全球反恐形势日益严峻,以及重大自然灾害频繁发生,可以在爆炸品处理、火灾扑救等危险的工作中完全或部分取代人类作业的排爆机器人逐渐得到了人们的重视。目前这类机器人...
[期刊论文] 作者：卫玉昆,焦国太,,
来源：机械研究与应用 年份：2016
机器人的运动学模型对于实现移动机器人运动控制的重要性不言而喻,它涉及机器人各关节或部件的位置和变化。简单的介绍了全方位移动机器人,然后以万向轮系全方位移动机器人为...
[期刊论文] 作者：卫玉昆,焦国太,,
来源：机械工程与自动化 年份：2016
针对柔性机械臂系统,通过有限元法(FEM)和Lagrange方程相结合的方法建立柔性机械臂的动力学模型,然后通过数学软件MATLAB对数学符号的处理,描述了柔性机械臂单臂系统的动态特...
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