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[学位论文] 作者:史利剑,, 来源: 年份:2001
在无人驾驶飞机中,大气数据参数的采集和处理是非常重要的,它是保障飞机飞行安全以及保证地面指挥和操纵人员正确引导飞行、顺利完成任务的关键所在。本文针对无人机的具体特点......
[期刊论文] 作者:李白萍,史利剑, 来源:现代电子技术 年份:1997
采用编码控制研制了时分制的无线遥感器,可控制一单元房的多个电灯,避免各个家庭的互相干扰,由于采用CMOS数字集成电路,不仅装调容易,而且功耗极低。...
[期刊论文] 作者:史利剑,王永生,, 来源:计测技术 年份:2005
大气数据参数的采集和处理是无人机的关键技术之一。本文针对无人机的具体特点,给出了一种基于C 51单片机的简易大气数据计算机的设计方案,并着重对系统的硬件和软件设计进行了分析和研究。实验表明该系统满足无人机的使用要求。......
[期刊论文] 作者:杨川,王永生,史利剑, 来源:全球定位系统 年份:2005
铷钟可以用来预测接收机的时钟偏差,通过对时钟偏差估计的改善就可以提高定位的精度,特别是可以改善垂直精度。由于铷钟的漂移非常缓慢,基于自适应低通滤波器,设计了一种导航算法用于铷钟约束的GPS。通过一个例子对所提出的算法进行的验证。......
[期刊论文] 作者:杨川,王永生,史利剑, 来源:导航 年份:2005
单独的GPS无法进行定位导航时,如果仍要保持定位,则需与其他的传感器进行组合,组戍较为完备的导航系统.本丈研究了铷钟辅助GPS与气压计和罗经的集成系统的组合算法,每一个传感器都......
[期刊论文] 作者:杨川,王永生,史利剑, 来源:电讯技术 年份:2004
为解决GPS载波相位整周模糊度结算的问题,Teunissen提出了最小均方模糊度解相关调整算法(LAMBDA)。本文基于这一算法,对于多维模糊度转换矩阵进行了构建。转换后的矩阵可以直接利用多维高斯变换,而不用将两维的高斯变化多次使用。最后,通过一个例子对所提出的方......
[期刊论文] 作者:史利剑,王永生,訾方,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2005
对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。以 SINS/GPS/TAN 组合导航系统为例进行了仿真研究。结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快,容错性更好,可应用于对......
[期刊论文] 作者:李白萍,李国民,史利剑, 来源:现代电子技术 年份:1997
采用编码控制研制了时分制的无线遥控器,可控制一单元房的多个电灯,避免各个家庭的互相干扰。由于采用CMOS数字集成电路,不仅装调容易,而且功耗极低。The use of code-control deve......
[期刊论文] 作者:李文峰,熊邦书,王永生,史利剑, 来源:南昌航空工业学院学报(自然科学版) 年份:2003
本文讨论了测试仪表的种类 ,提出了标定仪表的质量指标 ,并对数字式智能标定仪表的原理、结构、静态特性修正和温度误差修正进行了分析...
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