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[期刊论文] 作者：史士财,李荣,史磊,
来源：机械设计与制造 年份：2009
传统的标准件库不支持组合件或装配件的存储。对装配件的特征进行分析，建立了机电产品成件数据库，该成件库具有可扩展性。为方便用户对零部件进行查询、使用以及管理，对不同用户......
[期刊论文] 作者：吴剑威,史士财,刘宏,,
来源：机械与电子 年份：2009
介绍了空间机械臂关节轴承的固体润滑方式，分析了跑合对固体润滑膜润滑性能的改善作用。设计可以改变预载荷的跑合系统，并进行轴承跑合实验。为采用固体润滑技术解决空间机械臂......
[期刊论文] 作者：史士财,何庆超,孙奎,,
来源：机械与电子 年份：2017
为解决空间在轨服务中螺钉的拆装对高精度、精细操作的需求,与视觉误差、机械臂运动误差间的矛盾,设计了一种具有容差能力的螺钉拆装工具,并研制了其原理样机。螺钉的拆装涉...
[期刊论文] 作者：史士财,尹斌,蒋再男,,
来源：机械与电子 年份：2014
总结了对七自由度冗余机械臂进行奇异性分析的常用方法,并引入了一种基于相关旋量抑制的方法。采用这种方法,对一种构型与加拿大臂2相同的七自由度冗余机械臂进行了奇异性分...
[期刊论文] 作者：史士财,Xie Zongwu,Gao Xiaohui,Jin,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2006
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[期刊论文] 作者：吴剑威,史士财,刘宏,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2009
为了解决自由飘浮空间机器人笛卡尔运动规划过程中由动力学奇异而导致的关节速度无限大或无法计算的问题,提出了一种基于奇异值分解的高精度避奇异运动规划算法.在传统阻尼最...
[期刊论文] 作者：李荣,陈文敏,史士财,,
来源：机械传动 年份：2013
采用步进电机驱动,利用精密力传感器开发了轴系摩擦力矩测试台,通过调节力传感器的安装位置来调节测试台的测量范围,可以实现对不同测量范围被测轴系组件的测试。并利用该测...
[期刊论文] 作者：史士财,何阳,李荣,刘宏,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对宇航员在轨出舱维护需求,提出一种机械锁紧与电气连接独立操作的快换接口,该快换接口具有在空间环境下拆装快速、拆装操作力小的特点,同时满足机械臂的刚度与承载能力。...
[期刊论文] 作者：王学飞,史士财,孙敬颋,张飞,,
来源：机械与电子 年份：2012
设计了大型空间机械臂关节力矩传感器,采用Pro/E建立了弹性体的模型,使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析,对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度,最终选择剪切轮辐式...
[期刊论文] 作者：史士财,李荣,姜力,刘宏,,
来源：机械制造 年份：2008
采用欠驱动自适应原理设计了与成年人手大小相仿的5指残疾人假手，所设计的假手结构简单，质量轻，适应性强。假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集，步进电机的控制......
[期刊论文] 作者：史士财, 李荣, 付宜利, 马玉林,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2010
针对装配序列规划问题,分析了基本蚁群系统的不足,提出了面向装配序列规划的改进蚁群算法,来获得最优或次最优的装配序列。改进蚁群算法中,将装配操作约束作为启发式信息引入...
[期刊论文] 作者：史士财,吴剑威,崔平远,刘宏,,
来源：机器人 年份：2009
针对空间机械臂在运动过程中对其基座产生力／力矩反作用这一问题进行了分析，并提出一种关节轨迹参数化的全局反作用优化方法，用于减小机械臂的反作用力／力矩．基于气浮轴承方法，建立......
[期刊论文] 作者：李荣, 齐晓杰, 鲍宇, 史士财,,
来源：黑龙江工程学院学报 年份：2015
智能交通系统中对驾驶员的行为监测具有重要的研究价值，针对驾驶员的头部姿态监测问题进行研究，实现基于计算机视觉的动态头部姿态估计算法。算法首先检测视频中的正面人脸，并作......
[期刊论文] 作者：史士财,高晓辉,姜力,刘宏,
来源：机器人 年份：2004
采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手,所设计的机器人手结构简单,重量轻,适应性强,它既可以作为仿人形机器人末端操作器,也可以应用于残疾人假手.根...
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,史士财,刘宏,,
来源：机电工程 年份：2012
空间机器人将用于对空间目标的跟踪、接近、包络和抓捕,由于机器人和抓捕目标均处于无约束自由飘浮状态,因此顺利进入捕获区并完成抓捕较为困难。针对漂浮机器人和漂浮目标对...
[期刊论文] 作者：朱映远,倪风雷,史士财,刘宏,,
来源：工程设计学报 年份：2012
随着空间机器人技术的进步,空间机器人将用于对空间漂浮目标的包络和抓捕.为了协助空间机器人完成对漂浮目标的捕获任务,研制了一种空间三指形手爪.利用单双手指、V形槽和捕...
[期刊论文] 作者：孙敬颋,史士财,陈泓,刘宏,,
来源：机器人 年份：2012
采用遗传算法几何惩罚函数的方法对空间机械臂制动器电磁线圈温升进行了优化设计.首先针对空间机械臂电磁制动器对电磁力、电流以及磁场强度的限制要求,以温升为目标推导出优...
[期刊论文] 作者：孙敬颋,史士财,郭闯强,刘宏,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2012
研制了一种高输出力矩可实现高速比、高控制精度的在轨可维护模块化关节。首先对高负载空间机械臂进行了动力学仿真,计算出关节力矩需求。其次,确定直流无刷舵机串联谐波减速...
[期刊论文] 作者：吴剑威,史士财,刘宏,蔡鹤皋,,
来源：机器人 年份：2011
针对自由飘浮空间机器人在捕获目标的过程中会对其载体姿态产生扰动的问题,提出了一种新的笛卡儿轨迹参数化方法.建立了反映载体姿态变化的目标函数该函数既可以限制机器人关...
[期刊论文] 作者：孙敬颋,史士财,王学飞,王达,刘宏,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2012
大型空间机械臂负责空间站大型负载的运输、装配,而关节柔性会在一些工况下造成振动.因此设计了一种大型空间机械臂柔性关节控制器.针对谐波减速器的引入而带来的柔性,建立了...
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