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[学位论文] 作者：史思总,
来源：西南科技大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：张华,史思总,周一廷,霍建文,,
来源：自动化仪表 年份：2015
针对动态环境下无人机三维路径规划的复杂性及优化效率问题,提出了一种可视域下动态参数更新的无人机三维路径规划方法。在动态参数更新过程中,采用启发式动态更新机制的信息素进行全局更新;利用模拟栅格法进行两次空间区域划分,形成局部节点集合和全局离散点集......
[期刊论文] 作者：卜燕,沈俊,张华,李志雄,史思总,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
虚拟二维激光雷达是激光雷达扩展应用的组成部分，可以结合3D场景点云特征进行二维激光雷达扫描障碍物模拟；提出根据光线传导特征建立积分方程得到了在多障碍物场景下的激光雷达......
[期刊论文] 作者：李志雄,史思总,王姮,赵建强,
来源：计算机仿真 年份：2016
在机器人运动性能优化控制中,由于机器人多关节结构的复杂性与运动学的高难度,导致高度仿真的机器人运动控制难以实现的问题。为避免仿真的失真,提出了一种采用D-H参数模型的...
[期刊论文] 作者：霍建文,张华,张静,刘满禄,何侃,史思总,熊傲,,
来源：核电子学与探测技术 年份：2014
针对核信号在时间、幅度上的随机性,探讨模拟核信号的发生装置。采用基于混合同余法、舍选控制法的蒙特卡洛方法在MATLAB中产生任意分布随机波形数据。高速FPGA通过串口接收...
[期刊论文] 作者：史思总,张华,周一廷,沈俊,李存波,李清,周旭,,
来源：核电子学与探测技术 年份：2015
针对高温与核辐射环境下,电子系统经过抗核辐射加固后处于有限密闭空间的大功率电路板散热问题,提出有限密闭空间内强制对流与热流循环通道交叉散热的方法,改变密闭空间内的...
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