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虚拟二维激光雷达是激光雷达扩展应用的组成部分，可以结合3D场景点云特征进行二维激光雷达扫描障碍物模拟；提出根据光线传导特征建立积分方程得到了在多障碍物场景下的激光雷达图生成的解析解，利用AutoCAD与Visual C#联合编程的方法进行了虚拟激光雷达的实现；最后，实验结果与真实二维激光雷达比对．虚拟激光雷达能从3D场景中准确提取物体的位置和距离信息。