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[期刊论文] 作者：田俊,叶念瑜,阮国强,,
来源：兵工自动化 年份：2006
可无线编程的嵌入式小型机器人系统，小车终端以M16C／62微控制器为核心。PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端。小车终端含nRF401无线收发和步进电机控制模块、M16C／62与外围...
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