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[学位论文] 作者：后士浩,,
来源：江苏大学 年份：2019
换道是一种较为普遍的驾驶行为,涉及到车辆的横向和纵向运动。驾驶员在换道的过程中往往需要密切关注目标车道和前方的驾驶环境,极易由于疏忽大意而引发交通事故。以换道决策辅助系统(lane change decision aid system,LCDAS)为代表的高级驾驶辅助系统(advanced......
[期刊论文] 作者：刘军, 后士浩, 张凯, 晏晓娟,,
来源：农业工程学报 年份：2018
针对一般的单目视觉测距方法忽略汽车在行驶过程中姿态角变化的问题,该文提出了一种基于变参数逆透视变换和道路消失点检测的单目视觉测距模型,实现了车辆在相对运动过程中的...
[期刊论文] 作者：张凯, 刘军, 后士浩, 晏晓娟,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2018
结合正弦函数换道轨迹模型估计换道压线时间,识别换道意图。根据危险安全时间阈值建立换道安全预警距离模型和换道预警规则,并在Simulink中建模,对换道预警规则进行仿真分析...
[期刊论文] 作者：刘军, 后士浩, 张凯, 张睿, 胡超超,,
来源：农业工程学报 年份：2019
针对深度学习方法在视觉车辆检测过程中对小目标车辆漏检率高和难以实现嵌入式实时检测的问题,该文基于Tiny YOLOV3算法提出了增强Tiny YOLOV3模型,并通过匈牙利匹配和卡尔曼...
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