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[会议论文] 作者：邓畅,吕研冬,
来源：上海市计算机学会第十届学术年会 年份：2014
目前对机器人软件模块化和代码复用的需求日益强烈,现代机器人系统越来越多地运行在多个不同的异构硬件平台上,需要通过分布式多点协同技术完成复杂任务.鉴于此,给出机器人软件系统的最新进展及面临的挑战,介绍机器人操作系统软件平台的概况,分析ROS系统的主要......
[会议论文] 作者：吕研冬,程广辉,张俊博,
来源：上海市计算机学会第十届学术年会 年份：2014
软件质量评估模型与理论的实用性体现在其所评估特定应用的质量特性选取及其质量元的度量方法上.高安全嵌入式软件质量评估,不仅需要通用质量模型的建模理论,还需界定特定的...
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