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[期刊论文] 作者：吕舒平,施小成,边信黔,王宏健,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1996
为了适应潜器及水下机器人作业的需要,本文针对深潜器运动控制中的轨迹控制问题,进行了分析与设计,并给出了仿真结果....
[期刊论文] 作者：吕舒平,边信黔,施小成,王新鹏,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2000
提出了一种基于Kalman滤波的海流、不平衡力估计方法 ;同时应用了机理建模和神经网络建模的混合建模方法 ,用神经网络修正运动模型 ,有效地保证了滤波估计的准确性 .并给出了...
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