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[期刊论文] 作者：万舒, 吴健楠, 许学顺,,
来源：计算机与网络 年份：2019
基于AMSim和Matlab联合仿真技术是近年发展的一项新技术,它充分利用AMESim和Matlab的接口技术将2个优秀的专业仿真软件结合起来,解决了系统建模难题,为了验证该联合仿真技术...
[期刊论文] 作者：赵玉龙,梁建民,吴健楠,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题，文章给出了一种新的采用Windows＋RTX的全软件实时控制系统的方法。针对实验室运动平台要求，为系统设计了整体控制方案，采用EtherCAT环......
[期刊论文] 作者：吴健楠,王勇亮,赵玉龙,董智超,,
来源：微型机与应用 年份：2013
为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优...
[期刊论文] 作者：吴健楠,王勇亮,赵玉龙,董智超,,
来源：液压与气动 年份：2013
针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点，在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上，结合CMAC神经网络和ILC的优点，将CMAC和ILC与PID控制相结合，构建一种复合控...
[期刊论文] 作者：刘志星,潘春萍,赵玉龙,吴健楠,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线.仿真结果...
[期刊论文] 作者：万舒,张峰,吴健楠,鲜强,程勇文,
来源：飞机工程 年份：2021
飞行训练模拟器作为飞机配套的训练装备,在飞行员模拟训练和提高订购方战斗力等方面起着非常重要的作用.由于飞行训练模拟器功能强大,系统复杂,必须建立一套完善的保障体系以...
[期刊论文] 作者：赵玉龙, 梁建民, 吴健楠, 孙方义, 杨佐龙,,
来源：四川兵工学报 年份：2013
针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊-前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和...
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