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[期刊论文] 作者：吴嘉玮,黎文,,
来源：工业控制计算机 年份：2016
提出了一种基于自抗扰控制器的微型四旋翼无人机飞行控制的新方法。首先计算出在惯性坐标系上的传递函数,然后设计出匹配的自抗扰控制器和PID控制器。与传统的PID控制比较,该...
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