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[期刊论文] 作者:吴永敢, 闫昊,,
来源:当代体育科技 年份:2018
足球作为一项快乐体育运动项目,在体育教学中受到了学生的喜爱,也具备极为重要的教育价值。但传统足球课堂教学,却对这项运动所具备的快乐性有所限制,使得小学生足球学习兴趣...
[期刊论文] 作者:耿兆丰,吴永敢,
来源:机器人 年份:1992
本文阐述了基于势场的三轮自治车(AV)运动路径规划,以由障碍物和目标产生的虚拟势场力作为 AV运动的驱动力.先讨论了势场力的存在条件包括距离条件和方向条件并提出了计算方...
[期刊论文] 作者:耿兆丰,吴永敢,,
来源:中国纺织大学学报 年份:1993
本文提出了智能系统中的二层路径规划子系统,其中的全局路径规划层接收来自任务规划子系统的目标序列,针对已知的静态障碍环境信息,采用基于 Hopfield 人工神经网络(HANN)算...
[会议论文] 作者:耿兆丰,吴永敢,
来源:中国自动化学会第三届全国学术年会 年份:1991
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[会议论文] 作者:耿兆丰,吴永敢,
来源:1992年中国控制与决策学术年会 年份:1992
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