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[期刊论文] 作者：吴海晨,田中俊,,
来源：枣庄学院学报 年份：2020
为了解决机器人路径选择以及路径优化问题,本文提出一种基于图像二值化模糊运算的路径规划优化算法.首先对摄像头采集到的图像进行二值化处理,对二值图像用图像算法提取周边边界以及障碍,规划机器人所要运动的中心路线,再经过模糊算法进行路线的平缓优化,实现输......
[期刊论文] 作者：吴海晨,王楼照,
来源：中华现代护理杂志 年份：2014
目的 对社区高血压患者的护理干预效果进行调查和分析，为提高社区高血压人群的护理效果提供方法和依据。方法选择2012年4月-2013年4月720例高血压患者作为研究对象，按照随机数字表法随机分为干预组和对照组各360例。对照组不实施主动的护理干预，患者对高血压的健康......
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