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[学位论文] 作者:吴罕奇,
来源:中南大学 年份:2018
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[期刊论文] 作者:王军,吴罕奇,陈祖亮,
来源:机床与液压 年份:2012
主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法,并通过具体实例表明,优化结果能够满足实际应用需要。...
[期刊论文] 作者:王军,吴罕奇,王巍,陈祖亮,,
来源:机床与液压 年份:2012
主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法,并通过具体实例表明,优化结果能够满足实际应用需要。This paper mainly introduces a method...
[期刊论文] 作者:许新,张亮,吴罕奇,解丹,,
来源:工程机械 年份:2012
混凝土搅拌运输车搅拌筒的转速直接影响混凝土的质量,如何建立搅拌筒恒速控制系统的数学模型是恒速控制的难点。由于受液压油温的影响,搅拌筒恒速控制模型参数会实时变化,为...
[期刊论文] 作者:周翔, 石培科, 黄罡, 吴罕奇,,
来源:工程机械 年份:2009
基于电液比例流量阀的特性参数,提出一种前馈-反馈控制方法。在AMESIM中建立仿真模型并仿真验证了该方法的可行性。该方法在三一重工SY5253THB37型混凝土泵车上应用,取得了良...
[期刊论文] 作者:王剑波, 彭清祥, 吴罕奇, 徐阳,,
来源:机电工程技术 年份:2018
为了改善双电机独立驱动的电传动车辆的直线行驶性,以自主研发的双电机独立驱动系统为控制对象,提出了一种参数自整定控制算法。通过实车试验,验证了控制算法的有效性,为解决...
[期刊论文] 作者:彭清祥,吴罕奇,王剑波,徐阳,
来源:自动化技术与应用 年份:2018
文章介绍了增程式油电混合动力车辆的整体解决方案。基于混合动力驱动平台,重点分析了双电机驱动车辆实现的注意事项。分析总结了双电机驱动直线行驶及差速转向的技术实现方...
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