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主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法，并通过具体实例表明，优化结果能够满足实际应用需要。
基于遗传算法的六自由度平台参数优化设计
【摘 要】
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主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法，并通过具体实例表明，优化结果能够满足实际应用需要。
【机 构】
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湖南三一智能控制设备有限公司
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年10期
【基金项目】
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国家863项目（2008AA042802）
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