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[期刊论文] 作者：周曾成,
来源：教育周报·教育论坛 年份：2021
摘要：在全面推进素质教育的今天，音乐已经成为中小学素质教育中不可或缺的一门课程。合唱是融合了多种艺术形式的表演形式，不仅成为小学音乐教育的重要组成部分，同时也是学生第二课堂开展的重要载体。随着我国经济的发展，在素质教育的引导下，音乐合唱教学受到重视，要求......
[学位论文] 作者：周曾成,
来源：华中科技大学 年份：2020
随着陆上不可再生资源储量的减少，人们将目光逐步转向了海洋，并开发研究了大量工程装备用以执行海底探测、打捞、海底管道检测与修复等工作。水下机械手作为其中一种重要的海洋开发装备受到人们的广泛关注。本文主要研究滑模变结构控制在具有未知外界干扰和系统不......
[期刊论文] 作者：刘泽宇, 冯雷, 黄道敏, 周曾成, 唐国元,,
来源：机械与电子 年份：2018
介绍了一种六自由度机械臂装置,分析了六自由度机械臂的基本理论知识,在SolidWorks软件中建立了六自由度机械臂的模型。然后将模型导入ADAMS中,建立动力学仿真模型,通过对机...
[期刊论文] 作者：黄道敏, 韩丽君, 唐国元, 周曾成, 徐国华,,
来源：中国机械工程 年份：2019
针对未知有界外部干扰下水下机械手的轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶积分滑模控制方法。该方法采用了基于分数阶积分滑模面的指数趋近律,考虑外部扰动,在模型中添加了外部扰...
[期刊论文] 作者：黄道敏, 韩丽君, 唐国元, 周曾成, 徐国华,
来源：中国机械工程 年份：2019
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