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[学位论文] 作者：周秋坤,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
随着工业化的加速发展,控制系统变得愈加复杂,一些不确定的影响因素无法避免,如时滞,干扰等,它们都将在不同程度上影响着系统的动态性能,为了避免造成不必要的损失,我们需要分析更为精确的数学模型。因此研究具有扰动或者时滞不确定性的时滞系统具有重要的理论......
[期刊论文] 作者：郭海全,刘烨,周秋坤,
来源：制造业自动化 年份：2020
针对自动化电机受电磁干扰误差较大,导致电机控制效果较差、难以反映真实运行状态的问题,提出基于干扰误差补偿的自动化电机自适应滑模反演控制方法。构建电机的转子动力学模...
[期刊论文] 作者：郭海全,刘烨,周秋坤,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
为了改善多自由度机械臂移动精准度,提高机械臂控制效果,提出了多自由度机械臂反演自适应滑模智能控制方法。采用轻质材料的多自由度机械臂为研究对象,建立智能机械臂控制系...
[期刊论文] 作者：周秋坤, 刘桦, 陈剑雪, 段倩倩, 郭海泉,,
来源：制造业自动化 年份：2019
在线性时滞系统自动化控制过程中,由于缺少对线性时滞系统稳定性的分析,导致控制效果较差,为此提出基于轨迹跟踪的线性时滞系统稳定性自动化控制方法。充分考虑具有代表性的...
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