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[学位论文] 作者：周竞烨,
来源：宁波大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：邸青,周竞烨,方凯,姚佳琪,李家旺,
来源：兵工学报 年份：2020
针对欠驱动自主水下航行器水平面镇定控制过程中存在的模型参数未知等问题,设计一种基于非对称模型的全局反馈镇定控制算法。基于仅知模型参数上下界值的自适应模型参数观测...
[期刊论文] 作者：周竞烨,李家旺,邸青,方凯,姚佳琪,黄汉涛,
来源：控制理论与应用 年份：2020
本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助...
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