搜索筛选:
搜索耗时0.0315秒,为你在为你在61,042,058篇论文里面共找到 33 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：周翟和,,
来源：南京航空航天大学 年份：2010
滤波技术是组合导航系统中的关键技术之一,各种滤波理论往往率先在导航领域中应用,同时导航系统的需求也促进了滤波理论的发展。组合导航系统中有很多非线性环节,有时传统的...
[学位论文] 作者：周翟和,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：沈超,周翟和,胡佳佳,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
利用上位机调节用于姿态解算的滤波器参数对移动机器人姿态测量有着十分重要的意义。针对有线传输方式会对机器人行动造成干扰的问题,提出了一种基于无线射频技术的移动机器...
[期刊论文] 作者：王锋,周翟和,陈如意,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
针对高精度轮式机器人姿态系统,设计了一个原始姿态信号检测与滤波算法验证的综合测试平台。平台以STM32控制器为核心,分别对姿态系统的输入输出原始信号进行数据采集、存储...
[期刊论文] 作者：周泓辰,周翟和,汪炜,,
来源：传感器与微系统 年份：2014
波导丝是磁致伸缩位移传感器的核心元件,其表面质量直接影响传感器的测量精度。为研究波导丝表面质量对检测信号的影响规律,通过建立扭转波在波导丝中传播的力学模型,得到扭转波的波动方程。在此基础上,对2种不同表面状况下波导丝中扭转波的传播开展数值模拟和......
[期刊论文] 作者：周翟和,刘建业,肖纪立,
来源：工业控制计算机 年份：2002
本文详细的介绍了如何用单片机解决纸币号码的自动读入和识别问题。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分主要由线性CCD扫描电路和单片机系统组成。软件部分分为目标搜索、...
[期刊论文] 作者：周翟和,刘建业,赖际舟,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
组合导航系统中存在非线性环节,粒子滤波技术能较好地解决这些非线性问题。本文根据常见组合导航系统非线性滤波问题,总结了组合导航系统非线性滤波模型特点及一般建模方法。...
[期刊论文] 作者：周翟和,刘建业,赖际舟,,
来源：电气电子教学学报 年份：2009
针对电子类毕业设计的特点,本文分析了毕业设计中出现的一些常见问题并提出具体的解决方法。以“电子日历时钟系统”题目为例,阐述了毕业设计中课题选择、电路设计、系统仿真...
[期刊论文] 作者：周翟和,刘建业,赖际舟,,
来源：应用科学学报 年份：2009
利用高斯粒子滤波技术和直接滤波模型实现TSINS／GPS组合导航系统的数据融合．首先对高斯粒子滤波进行改进，选取合适的重要性函数并简化滤波流程，然后直接采用惯导参数和GPS伪距等......
[期刊论文] 作者：周翟和,王友仁,孔德明,
来源：电力系统自动化 年份：2004
介绍了一种高精度电力系统接地电阻测量仪的实现.该仪器所要解决的关键问题是如何在强干扰的电力系统环境下稳定、快速采集精确到0.1 mΩ电阻上的感应电压,然后用欧姆定律和...
[期刊论文] 作者：周翟和,汪丽群,沈超,胡佳佳,,
来源：仪器仪表学报 年份：2014
为了提高磁致伸缩位移传感器的测量精度,设计了一种基于CPLD的高精度时间测量系统,并应用于传感器的实际测量中。系统的主要处理电路更多地在CPLD内部集成,并在传统信号处理...
[期刊论文] 作者：熊剑,郭杭,熊智,周翟和,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
采用非线性滤波器的惯性组合导航系统中,非线性滤波器的精度和实时性直接决定了惯性组合导航系统的性能。计算量和精度之间的矛盾是制约粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中应用...
[期刊论文] 作者：陈如意,周翟和,王锋,尹辉,,
来源：测控技术 年份：2017
针对工业领域某些伺服电机位置控制需要高精度、小体积、强抗干扰能力的多圈绝对值编码器的特殊场合，设计了一种基于英飞凌公司的角度传感器TLE5012B的多圈绝对式磁编码器，该编......
[期刊论文] 作者：周翟和,储剑波,王友仁,
来源：微处理机 年份：2004
目前各种便携式媒体播放器比较流行,数字音频广播DAB也正在发展.本文主要介绍了以DSP数据处理技术为基础,如何把媒体音频播放,数字音频广播DAB集成在一起,组成新的便携式综合...
[期刊论文] 作者：伏家杰, 周翟和, 尹辉, 陈燕,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
姿态解算是四旋翼飞行器的关键技术,其精度直接影响飞行器控制的可靠性和稳定性。针对当前常用一阶互补滤波算法中阻带衰减速率慢和陀螺仪常值漂移产生的稳态误差问题,通过增...
[期刊论文] 作者：尹辉, 周翟和, 伏家杰, 游霞,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
论述了移动机器人控制系统的设计原理与实现方法,并针对惯性传感器易发故障、单一姿态测量系统无法保证控制系统高可靠性的缺点,利用二模硬件冗余策略为控制系统设计了低成本...
[期刊论文] 作者：赵庆涛,周翟和,虞波,陈如意,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于＂ARMLinux＂操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可...
[期刊论文] 作者：周翟和,刘建业,赖际舟,熊剑,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2010
通过对高斯粒子滤波（GPF）算法的分析与总结,提出了一种基于无味卡尔曼滤波（UKF）方法的改进GPF算法（改进UGPF算法）。该方法主要利用UKF获取更优的重要性抽样函数,同时优化GPF滤波的......
[期刊论文] 作者：陆熊,黄晓梅,周翟和,林雅洁,,
来源：中国现代教育装备 年份：2017
MCS-51单片机在高等院校相应课程中具有重要的传统地位,而嵌入式系统采用32位ARM微控制器已经发展成为主流。设计实现了既能兼容MCS-51单片机又能兼容32位ARM微控制器的通用...
[期刊论文] 作者：周翟和,刘建业,赖际舟,熊智,,
来源：控制与决策 年份：2011
针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型,提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF).该滤波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参...
相关搜索：
