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[期刊论文] 作者：周诗捷,曹福祥,
来源：中南林业科技大学学报：自然科学版 年份：2010
在传统CTAB方法的基础上进行改良,建立了适用于华南五针松成熟针叶DNA提取的CTAB法,该方法具有稳定、操作简单、可靠等特点。使用该方法对不同地理分布的华南五针松成熟针叶...
[期刊论文] 作者：赵单,王建,周诗捷,
来源：花卉 年份：2018
根据金洞猛江河国家湿地公园的湿地资源现状,分析了湿地公园目前在湿地保护与恢复过程中存在的问题,提出了湿地保护与恢复工程建设的内容,为湿地公园保护与恢复建设提供帮助...
[期刊论文] 作者：周诗捷,赵单康,江华,李佳,
来源：绿色科技 年份：2020
结合湖南省岩溶地区第三次石漠化监测结果,对岩溶土地、石漠化和潜在石漠化土地从行政区划、空间布局、岩溶地貌、流域、土地利用类型、植被类型及石漠化程度等方面进行了分...
[期刊论文] 作者：陆金柳,王玉槐,金培梁,周诗捷,周清璐,吕平,
来源：电子制作 年份：2021
针对车间工作环境下AGV叉车的最优路径快速规划问题,从启发函数和路径平滑策略出发,提出了一种改进型A*算法。基于欧几里得距离模型,引入余弦相似度作为启发函数,提高搜索方向与目标方向的一致性匹配。进而,结合AGV叉车实际运行情况,提出了基于拐点数优化的路径......
[期刊论文] 作者：叶霞,谢尚俊,崔浩浩,盛成熠,韩江涛,周诗捷,沈思橙,陈在娥,李胜利,
来源：电视技术 年份：2023
为提高无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的路径规划能力，设计无人机避障系统。采用深度相机，以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令，采用机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）分布式程序设计，实现无人机全自主避障功能。同时采用A*、TEB算法进行路径规......
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