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[学位论文] 作者：唐丛辉,,
来源：西安理工大学 年份：2004
四轮独立驱动(4-Wheels Independent Drive,4WID)电动汽车各轮独立可控,增加了操纵稳定性控制的自由度,但也对轮毂电机高精度控制和同步控制提出了挑战。因此,本文以提高4WID...
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