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[期刊论文] 作者：柏天明, 张纯良, 任涵, 唐茵娜,,
来源：无线互联科技 年份：2018
文章提出了一种分散优化控制的设计过程,保证了无人机防碰撞的实现。该控制设计基于滚动时域控制方案。当此方案失能时,系统执行一种防碰撞的紧急机动,确保飞行器避免碰撞。...
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