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[学位论文] 作者:唐荣俊,, 来源:上海交通大学 年份:2009
在现代工业,尤其是汽车工业中,焊接机器人的应用越来越多,焊接质量的要求也越来越高。为满足焊接质量,保证焊接的姿态要求,需要机器人和变位机的协调运动。通常变位机是通过...
[期刊论文] 作者:唐荣俊,, 来源:历史教学问题 年份:1983
《中国历史》第一册有不少节介绍到匈奴,但对匈奴的兴衰和去向等,不够具体,或没有涉及。对此,本文略作补充,供教学时参考。自远古时候起,匈奴就一直生活在我国北部。根...
[期刊论文] 作者:唐荣俊,, 来源:历史教学问题 年份:1986
【正】 女真族,这个古老的我国东北地区的少数民族,有着悠久的渊源.先秦古籍中的肃慎(也称息慎、稷慎),汉晋的挹娄人,北朝的勿吉人,隋唐的靺鞨人,就是女真的最早先人,明清的...
[学位论文] 作者:唐荣俊, 来源:西安理工大学 年份:2018
符号回归是根据一个未知系统输入、输出的观测值,通过进化算法演化出一个能合理描述该系统状态及行为模型的过程。如何提高所建模型的拟合精度,一直是符号回归的研究热点,然而单纯提高模型对训练数据的拟合精度将会导致过拟合。为了使建立的模型既能对训练数据......
[期刊论文] 作者:唐荣俊,陈建平,, 来源:机电一体化 年份:2012
以焊接机器人和独立变位机的协调作业为研究对象,提出了空间圆弧焊接的一种协调方法。该方法利用改进的三次埃尔米特插值给出了单旋转自由度变位机的运动表达式,并以此为依据,结......
[期刊论文] 作者:徐达,唐荣俊,, 来源:历史教学问题 年份:1987
【正】 西欧社会在由奴隶制向封建制转变的过程中,是罗马因素抑或日耳曼因素起了决定性的作用,现仍在争议.我们认为在这次划时代的转变过程中,罗马因素和日耳曼因素是交替起...
[期刊论文] 作者:马炫, 李星, 唐荣俊, 刘庆,, 来源:自动化学报 年份:
符号回归以构建一个能拟合给定数据集的函数模型为目的,是对基本函数、运算符、变量等进行组合优化的过程.本文提出了一种求解符号回归问题的粒子群优化算法.算法以语法树对...
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