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[期刊论文] 作者：贺鹏, 堀洋一,,
来源：河北工业大学学报 年份：2007
提出了一种用于四轮独立驱动的电动汽车的稳定性综合控制方法.该控制系统中的上位控制器利用前馈、反馈协调控制的2自由度控制方法来确定使得电动汽车横向和侧向稳定运动所需...
[期刊论文] 作者：赵莉,堀洋一,
来源：河北工业大学学报 年份：2007
由电机驱动的电动汽车适合于速度控制，这说明通过应用速度模式可提高通常及紧急情况下的乘坐舒适性及安全性．本文提出了一种考虑到驾驶员命令值变更的SMART速度模式实时生成器（R......
[期刊论文] 作者：吴世训,堀洋一,,
来源：河北工业大学学报 年份：2007
尽管电动辅助轮椅越来越需要干扰抑制控制，但是这类研究还不多．本文基于对人类运动控制的研究提出一种干扰抑制控制方法，该方法对纵向运动采用速度控制，而对横向运动采用位置控制......
[期刊论文] 作者：吉田宪吾,堀洋一,,
来源：河北工业大学学报 年份：2007
近年来，研究者们关于将生物的特征引入机器人做出了许多尝试．传统的机器人手臂仅含有类似于单关节肌的执行器，而生物的手臂不仅含有单关节肌还含有双关节肌．双关节肌的存在可使机......
[期刊论文] 作者：耿聪,堀洋一,青木良文,,
来源：河北工业大学学报 年份：2007
采用轮毂电机独立驱动的电动汽车可采用直接横摆力矩控制（Direct Yaw-moment Control，DYC）等稳定性控制，而车体侧偏角（简称β角）是稳定性控制中的重要参数．直接测定车体侧偏角的传感......
[期刊论文] 作者：殷德军,大前学,清水浩,堀洋一,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2011
直接横摆力矩控制（DYC）可增强车辆二维运动的稳定性。该文建立了一个两轮的车辆模型作为控制参考模型，以便提高对电动汽车轮毂电机的二维运动控制的稳定性和实用性。基于最大可......
[期刊论文] 作者：河岛清贵,内田利之,堀洋一,,
来源：河北工业大学学报 年份：2007
近年来随着双电荷层式超级电容器（Electric Double Layer Capacitor：EDLC）能量密度的迅速增加，其应用受到了广泛的关注．与一般电动车采用的蓄电池相比，EDLC具有使用中不进行化学反...
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