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[期刊论文] 作者：夏小品,,
来源：中国流通经济 年份：1996
战略营销联盟：二十一世纪的营销趋势夏小品（北京商学院）随着国际分工、世界经济一体化进程的加快，跨国公司已成为当代世界经济运行的主要角色。跨国公司凭借巨额的资本优势、技术......
[学位论文] 作者：夏小品,
来源：安徽工程大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：夏小品,王海,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2012
关节是机械臂的核心部件，在机械臂动力学中起着重要的作用，精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础．以四自由度机械臂为研究对象，首先给出柔性关节机械臂的简化......
[期刊论文] 作者：夏小品,王海,,
来源：巢湖学院学报 年份：2012
机械臂的关节柔性是影响机械臂动态精确度和稳定性的重要因素。必须考虑机械臂关节柔性对精度的影响，精确的关节动力学模型是机械臂系统设计、分析和控制的基础。本文以二自由......
[期刊论文] 作者：王海,夏小品,周荣荻,,
来源：光学精密工程 年份：2012
设计了基于并行探针驱动的扫描刻蚀加工系统,用于微纳米尺度的刻蚀加工。研究了系统的核心器件-微小等离子体反应器的电学特性和发射光谱特性,以了解反应器中产生的反应等离...
[期刊论文] 作者：王海,周璇,夏小品,李晗,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
针对外部干扰情况下的柔性关节机械臂非线性动力学模型，提出一种基于反演设计思想的递阶控制策略。把电机的输出角度向量作为关节子系统的控制变量，设计虚拟电机角度向量实现关......
[期刊论文] 作者：周荣荻,王海,夏小品,周璇,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2012
要对灵巧手的各个关节进行实时控制，就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究．以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基础，建立DH模型，对灵巧手的位姿和坐标变换进行......
[期刊论文] 作者：周璇,王海,李晗,王战,夏小品,
来源：巢湖学院学报 年份：2013
振动能是自然环境中广泛存在的一种能量,振动式发电机可将其提取并转换为可直接利用的电能。设计了一种用于收集环境中低频振动能的三质量块压电悬臂梁装置,利用压电薄膜的正...
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