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[学位论文] 作者：夏立乾,,
来源：天津大学 年份：2012
为了满足更高的强度设计需要，以及结构尺寸、自重等方面要求，高强钢的应用越来越受重视。低合金高强钢以其高强度、高韧性以及优良的高、低温性能，在汽车、船舶、工程机械、石油......
[期刊论文] 作者：董娜,李海超,夏立乾,高洪明,吴林,
来源：2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 年份：2010
在核环境中，遥控焊接技术常被用于进行管道焊接任务.对于这种半结构化的遥操作环境,实现遥控焊接的关键是建立精确的管道模型．在基于Java&Java3D建立的虚拟环境操控平台上，采用......
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