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[期刊论文] 作者：吴振顺,大岛康次郎,
来源：工程机械 年份：1996
根据自适应控制理论,针对装配机器人控制系统,介绍一种简便的自适应控制方法。通过大量的仿真与在线实时试验研究,说明文中采用的自适应控制方法,具有很强的自适应控制能力和...
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