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[学位论文] 作者:姚伟科,,
来源: 年份:2011
作者根据并联机器人机构运动学分析的发展现状,提出一种以序单开链法为基础,可实现并联机器人机构运动学分析程序化的模式方法。本文主要研究内容如下:一、简要分析各种常用运......
[期刊论文] 作者:姚伟科,,
来源:花卉 年份:2018
随着科技水平的不断提升,参数化设计被广泛的应用于各个行业的发展中,特别是建筑与风景园林等领域。通过研究风景园林参数化规划设计,可实现对风景园林规划设计质量的提升,对...
[期刊论文] 作者:姚伟科,
来源:科学咨询 年份:2019
物理实验是高中物理教学中的重要组成部分,对于学生动手操作能力、科学探究能力、合作能力等的培养发挥着重要意义。随着课改的推进,新课标也明确要求教师要重视物理实验,利...
[学位论文] 作者:姚伟科,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2011
电机驱动系统是电动汽车的关键技术之一。与普通电机控制器相比,电动汽车的电机控制器对可靠性、效率和性能有更高的要求。本文基于上述要求,对电动汽车异步电机控制系统进行...
[期刊论文] 作者:姚伟科,
来源:数理天地(高中版) 年份:2023
微元法是物理解题的有效方法之一.物理习题灵活多变,在一些习题中参数变化时,学生利用所学知识解答难度较大.对于此类问题,教师需要让学生转变解题思路,对物理量进行分解,提高学生解题效率与质量.因此,在物理课堂中,教师注重微元法理论以及运用技巧的讲解,根据......
[期刊论文] 作者:罗玉峰,刘卓,石志新,陈超,姚伟科,,
来源:机械设计与研究 年份:2010
以方位特征集的理论,针对三平移一转动的并联机器人机构进行了结构综合。该方法不同于螺旋理论和位移子群的方法,它的主要特征有(1)得到非瞬时机构(2)数学方法比较简单等。基...
[期刊论文] 作者:罗玉峰,姚伟科,石志新,陈超,刘卓,江冬艳,,
来源:机床与液压 年份:2011
基于方位特征集(POC)的并联机器人结构综合的一般方法,全面系统地对两平移两转动的并联机器人机构进行了结构综合,先对包含有两平移两转动输出的单开链支路进行综合,然后按单开链......
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