搜索筛选:
搜索耗时0.0818秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：姚成信,,
来源：安徽工程大学 年份：2018
近年来,在计算机、传感器与人工智能等技术的共同推动下,对于移动机器人的研究取得了巨大的进步,移动机器人已经被广泛地用于各个领域,例如工业生产、公共服务、太空探索、军...
[期刊论文] 作者：姚成信, 王冠凌, 陈孟元,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2018
针对路径规划中移动机器人全局遍历式搜索能力差、累计转折角度大、运行效率低和运动过程中的安全性问题,引入树生长模拟算法（Tree Growth Simulation Algorithm,TGSA）,并将其...
相关搜索：
