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[期刊论文] 作者：张建风, 姜晨慧, 卢妍儒,,
来源：科技创新导报 年份：2018
针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套由六轴传感器捕捉控制者手臂姿态的体感机械臂控制系统。该系统在控制者手臂节点处放置六轴传感器,将传感器采集到的手...
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