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[学位论文] 作者：姜道伟,
来源：新疆大学 年份：2016
随着我国智能电网2.0概念的提出，输电环境和输电设备朝着更加安全、高效、无人、信息化等方向发展。同时伴随着世界范围内智能机器人行业的迅速发展，能够代替人工去检测线路和......
[期刊论文] 作者：姜道伟,袁亮,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
在智能移动机器人的定位和导航系统中,路径规划是其中的核心问题。传统的A*算法是一种基于栅格的最小路径方法,通过这种方法得到的路径与实际中的最小路径相比,存在路径长、...
[期刊论文] 作者：向秀娟,袁亮,姜道伟,,
来源：机床与液压 年份：2016
针对轮式机器人仅使用编码器时传统航迹推算方法定位不足的问题,提出了一种改进的航迹推算方法。通过编码器测定同轴两个轮子的速度,建立一种新的航迹推算理论模型,来尽可能...
[期刊论文] 作者：姜道伟,袁亮,巨刚,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
机器人的目标跟踪技术是机器人定位导航技术中的重要一环。为了能够精确的跟踪机器人的位置和速度信息,文章提出了一种多方法融合的粒子滤波算法。该算法是采用图像颜色直方图结合高斯核函数挖掘特征数据,融合粒子滤波改进算法自动追踪机器人目标。此外,为了解......
[期刊论文] 作者：巨刚,袁亮,姜道伟,刘小月,李长勇,
来源：西安交通大学学报 年份：2016
针对某微型电机人字沟轴承的润滑问题,基于流体力学润滑理论、采用HBFA软件、结合Fortran高级编程语言对轴承润滑性能进行了数值分析。在数值计算中采用扩展的雷诺方程对轴承...
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