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[学位论文] 作者:姬天田,, 来源:中北大学 年份:2020
仿地飞行又被称为地形追踪,自问世以来一直广受学者们的关注,但其主要成果集中在固定翼飞机、多旋翼飞行器以及直升机中。目前未见该技术应用于自转旋翼无人机。在执行一些特...
[期刊论文] 作者:姬天田,张纪平,王俊元,王召巴,王景泰, 来源:机械制造与自动化 年份:2019
某大型装备内壁涂镀层厚度检测设备是一套高精度的检测系统,其检测系统承载结构对检测结果的影响十分明显。为减小承载结构的振动,设计一款以压电驱动器为动力源的主动控制减...
[期刊论文] 作者:张纪平,王景泰,王俊元,王召巴,姬天田, 来源:机械设计与制造工程 年份:2019
为提高涂镀层厚度检测设备检测臂工作时的可靠性,采用ANSYS对涂镀层厚度自动检测设备的检测臂进行模态分析,得到其前6阶固有频率和振型,并通过实验验证了模态信息的可靠性,随...
[期刊论文] 作者:强志鹏,齐明思,张纪平,姬天田,孙起帆,薛洋洋,, 来源:计算机系统应用 年份:2020
大气数据的采集对于小型无人旋翼机飞行的控制具有关键性的作用,针对小型无人旋翼机的飞行控制需求,利用数字式MEMS传感器和TMS320F28335芯片设计了一种装载于小型无人旋翼机上双采集装置的大气数据采集系统.通过传感器采集数据,实时解算出控制无人旋翼机飞行所......
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