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[期刊论文] 作者：姬昌睿,刘凯礼,张鹏飞,司江涛,,
来源：航空学报 年份：2015
根据民用飞机动力装置/机体适航验证研究需要,结合三维有限元碰撞冲击仿真,进行了外物损伤(FOD)条件下发动机短舱内/外流数值模拟分析,初步获得了外罩变形对短舱气动特性的影...
[期刊论文] 作者：谭小群,李军,赵国斌,姬昌睿,,
来源：中国制造业信息化 年份：2008
为实现四足机器人稳定行走，分析了重心与稳定域的关系对机器人稳定步行的影响，研制了一种重心调整装置并应用于四足仿生机器人步行中。以静态步行为例，规划了机器人及其重心调整......
[期刊论文] 作者：王宗坤,姬昌睿,杨智,罗振元,冯华山,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2009
选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波形不可调控的问题。该模型具有动态特性并采...
[期刊论文] 作者：姬昌睿,王润孝,罗振元,赵国斌,李军,,
来源：中国制造业信息化 年份：2008
复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键，为此提出一种新的外形结构设计理念及方法，包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、......
[期刊论文] 作者：赵国斌,王润孝,姬昌睿,李军,路新亮,,
来源：中国制造业信息化 年份：2008
使用Adams对Pro／E造型的四足仿生机器人结构进行了仿真分析，为机器人控制器件，特别是驱动电机的选择以及步态的规划提供了重要的数据，并针对四足仿生机器人结构和控制性能的要求，......
[期刊论文] 作者：姬昌睿,杨小权,杨爱明,司江涛,刘沛清,,
来源：航空动力学报 年份：2014
在旋转坐标系下,将Spalart-Allmaras(S-A)一方程湍流模型和Reynolds-averaged NavierStokes(RANS)方程耦合成一个新的RANS方程,并发展了基于多块重叠网格的强耦合RANS求解方...
[期刊论文] 作者：刘凯礼,姬昌睿,谭兆光,张堃元,张慧骝,司江涛,,
来源：推进技术 年份：2015
为了评估民机低速带动力试验时进排气效应的影响,选取大涵道比发动机涡轮动力模拟器(TPS)短舱和真实发动机短舱作为研究对象,采用数值模拟方法对其起飞、进近状态的低速气动...
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