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选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波形不可调控的问题。该模型具有动态特性并采用非线性方程（组）描述动力学行为,包括总和效应、阈值效应、适应性（疲劳）、兴奋与抑制、延时等特性。
基于Hopf振荡器的一种中枢模式发生器研究
【摘 要】
：
选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波形不可调控的问题。该模型具有动态特性并采
【机 构】
：
西北工业大学机电学院,西安文理学院机械电子工程系
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2009年5期
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