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[期刊论文] 作者：孙商文,杨桄,刘宇,,
来源：舰船电子工程 年份：2020
图像融合是图像处理的重要研究分支,多尺度分析方法是图像融合技术的关键处理环节,从20世纪80年代开始的塔式变换,到小波变换应用到图像融合领域,再到近年的多尺度几何分析理论的应用,图像融合技术和融合效果得到迅速提升。论文介绍了图像融合技术的现状、应用......
[期刊论文] 作者：孙商文,刘宇,徐昭洪,王昱峰,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
针对目前图像拼接在重叠区域出现重影、误对齐,非重叠区域的透视失真问题,提出了最优单应性矩阵的视差图像的图像拼接算法。首先根据待拼接图像的特征点分布和匹配点的对齐误差获得最佳全局单应性矩阵;再利用RANSAC算法计算全局最优相似变换矩阵,并结合最优单应......
[期刊论文] 作者：孙商文,刘宇,徐昭洪,王昱峰,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
为了解决图像拼接过程中在图像配准和图像融合中产生的误对齐、重影及重要目标扭曲的问题,提出了一种基于特征优化与最优拼接缝寻找的视差图像拼接算法。通过投影偏差服从正态分布的准则进行特征点的筛选,对于优化的特征点使用直接线性变换的最小二乘法获得全局......
[期刊论文] 作者：顾子侣,刘宇,岳广,孙商文,李铜哨,付严宇,
来源：兵器装备工程学报 年份：2022
针对快速扩展随机树（RRT）算法在路径规划时，存在速度慢、内存计算大的问题，提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先，将节点距目标点以及距随机采样点两者距离之和的最小值作为待扩展节点的选取依据，以此来增加随机树上靠近目标处节点被选取作为待扩展节点的概率......
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