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[学位论文] 作者:孙实超,
来源: 年份:2016
输电线路通常分布于环境复杂的环境中,采用无人机进行输电线巡检时,其航拍图像中的输电线通常会受到如建筑、道路等背景直线边缘的干扰,为了可以准确的识别输电线,提出了一套输电线识别方法。本文以PixHawk开源飞控为核心搭建了轴距为650毫米的无人机航拍系统,......
[期刊论文] 作者:孙实超,肖潇,李栋,林靖宇,卢子广,
来源:广西大学学报:自然科学版 年份:2015
在无人机巡检输电线的航拍图像中,输电线通常受到如道路和建筑等背景噪声的干扰,为了提高输电线检测的鲁棒性,提出了一种输电线检测方法。首先进行直线增强;然后通过Hough变...
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