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[学位论文] 作者：孙敬颋,,
来源： 年份：2008
随着人类对宇宙探索脚步的加快,空间机器人在的空间活动中的作用也日益关键。安装在空间站和航天飞机上的大型空间机械臂,可以起到抓取大型空间设备,进行空间站的建设,协助宇...
[期刊论文] 作者：王学飞,史士财,孙敬颋,张飞,,
来源：机械与电子 年份：2012
设计了大型空间机械臂关节力矩传感器,采用Pro/E建立了弹性体的模型,使用ANSYS Workbench对弹性体进行了有限元分析,对比2种弹性体模型的灵敏度和线性度,最终选择剪切轮辐式...
[期刊论文] 作者：郭闯强,倪风雷,孙敬颋,刘宏,,
来源：电机与控制学报 年份：2011
针对空间机械臂高可靠性要求,提出一种基于双绕组永磁同步电机的关节容错控制系统。与传统控制系统相比,该控制系统使得机械臂关节保持了较小的体积和重量,能够容忍主份和备...
[期刊论文] 作者：郭闯强,倪风雷,孙敬颋,刘宏,,
来源：机器人 年份：2011
针对具有谐波减速器的柔性关节机器人容易产生振动的问题,设计了一种轮辐式力矩传感器.该力矩传感器安装于谐波减速器输出端和机器人臂杆之间,用于反馈机械臂反作用于关节的...
[期刊论文] 作者：孙敬颋,史士财,陈泓,刘宏,,
来源：机器人 年份：2012
采用遗传算法几何惩罚函数的方法对空间机械臂制动器电磁线圈温升进行了优化设计.首先针对空间机械臂电磁制动器对电磁力、电流以及磁场强度的限制要求,以温升为目标推导出优...
[期刊论文] 作者：孙敬颋,史士财,郭闯强,刘宏,,
来源：四川大学学报(工程科学版) 年份：2012
研制了一种高输出力矩可实现高速比、高控制精度的在轨可维护模块化关节。首先对高负载空间机械臂进行了动力学仿真,计算出关节力矩需求。其次,确定直流无刷舵机串联谐波减速...
[期刊论文] 作者：孙敬颋,史士财,王学飞,王达,刘宏,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2012
大型空间机械臂负责空间站大型负载的运输、装配,而关节柔性会在一些工况下造成振动.因此设计了一种大型空间机械臂柔性关节控制器.针对谐波减速器的引入而带来的柔性,建立了...
[期刊论文] 作者：张飞,史士财,孙敬颋,郭闯强,陈泓,刘宏,
来源：机械与电子 年份：2011
通过高精度的编码器实现对旋转变压器的标定，为了提高旋转变压器的精度，提出了一种基于BP神经网络的误差补偿方法，用该网络对误差曲线进行训练，再将训练结果写入DSP程序中进行实......
[期刊论文] 作者：孙敬颋,史士财,王达,张飞,陈泓,刘宇,刘宏,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
根据大型空间机械臂制动时的安全需求,基于大型空间机械臂制动安全的数学模型,确定了制动器摩擦副的综合设计指标.以制动器力矩稳定性及寿命等为指标,计算了摩擦副的等效半径...
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