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[期刊论文] 作者:孙浩涵,, 来源:现代经济信息 年份:2004
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[学位论文] 作者:孙浩涵,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2004
路径规划技术的研究是移动机器人研究领域的重要组成部分,贯穿了机器人的发展史。动态环境下移动机器人躲避障碍物的能力是局部路径规划的难点技术。地面移动机器人主要分为...
[学位论文] 作者:孙浩涵, 来源:清华大学 年份:2020
特征值问题是工程计算的重要基础,在物理上可以表达结构自由振动、弹性稳定等问题,通常以有限元法(Finite Element Method,简称FEM)等数值方法进行求解。对于有限元法,网格划分将决定求解的效率和精度。自适应有限元法(Adaptive Finite Element Method,简称AFEM)在......
[期刊论文] 作者:袁驷, 孙浩涵,, 来源:工程力学 年份:2020
自由振动反映结构动力特性,是抗震分析和结构设计的重要基础。近年来,基于单元能量投影(EEP)法的自适应有限元分析已在一系列线弹性及非线性问题中取得成功,而有限元线法(FEM...
[期刊论文] 作者:孙浩涵,袁驷, 来源:工程力学 年份:2019
基于EEP(单元能量投影)超收敛计算的自适应有限元法,已对一系列问题取得成功,但其自适应特性尚缺乏相关研究。该文以二阶常微分方程为模型问题,同时考察基于EEP和SPR(超收敛...
[期刊论文] 作者:孙立新,孙浩涵, 来源:医学食疗与健康 年份:2020
目的:观察个体化营养支持治疗对重症患者营养状态及预后的影响效果。方法:将我院收治的120例重症需要提供营养支持患者为研究对象,其中60例患者接受标准配方整蛋白肠内营养液...
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