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[会议论文] 作者：孙萍;孙麟治;罗明辉;,
来源：中国仪器仪表学会精密机械分会99'精密工程学术讨论会 年份：1999
该文采用压电冲击式驱动原理和形状记忆合金（SMA）记忆功能，研制出能在细小管道（ψ10mm）内爬行并可进行夹取管内异物作业的微小机器人原理模型。通过建立动力学模型，对其运动机理进......
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