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[期刊论文] 作者：孟子晗, 高翔, 刘元归, 马陈昊,
来源：现代电子技术 年份：2023
在面对复杂任务时，传统强化学习方法存在状态空间庞大、奖励函数稀疏等问题，导致机械臂不能学习到复杂的操作技能。针对上述问题，提出一种基于分层强化学习的机械臂复杂操作技能学习方法。首先，底层运用基于Beta过程的自回归隐马尔可夫模型，将复杂操作任务分解为多个......
[期刊论文] 作者：高翔, 孟子晗, 徐国政, 王强, 谭彩铭,
来源：电子测量技术 年份：2022
机器人轮椅人机交互研究表明长时间采用单一模式交互容易导致用户操作意图误判且稳定性会变差，完全自主模式亦会因用户缺乏控制体验而产生沮丧情绪。针对当前基于人机协作的机器人轮椅交互存在模式间硬切换与缺乏对环境变化的动态调整能力的问题，本文以手势交互控......
[期刊论文] 作者：杨晓飞, 於慧敏, 孟子晗, 梁辰雨,,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2019
为提高水上搜救运作效率,结合飞行器速度快、视野广和船舶救援的特点,提出一种新型的用于辅助搜救的两栖飞行器设计方案.该飞行器采用船型结构,通过四旋翼提供飞行升力,倾转...
[期刊论文] 作者：孟子晗,孙伟宁,付晓芸,周霞,万军,,
来源：广东药学院学报 年份：2016
口服中药的良好口感是提高患者服药顺应性的重要因素,而中药由于其成分的复杂性和复方使用的特点,通常呈现苦味而使患者难以接受。为使＂良药苦口＂向＂良药可口＂转变,现对中药＂苦味＂......
[期刊论文] 作者：李俊采, 邓宁, 黎茂, 周洋, 孟子晗, 万军, 周霞,,
来源：中国药业 年份：2015
精油作为天然香精、香料的重要组成部分，应用广泛，但由于其稳定性较差而使应用受到一定限制，以包合为技术特点的缓释技术可有效解决挥发油稳定性的问题，并延缓释放速度使其作用更......
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