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[期刊论文] 作者：孟庆鑫，张铭钧，张今瑜，张立勋,
来源：海洋技术 年份：1995
水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关......
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