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[学位论文] 作者：安林芳,,
来源：湖南大学 年份：2017
随着科学进步与经济发展,车辆越来越成为人们生活中不可或缺的代步工具,一方面节省出行时间,带给人们驾驶乐趣,极大地便利人们的日常生活;另一方面也出现大量由于驾驶员不良...
[期刊论文] 作者：潘杰, 安林芳,,
来源：文化创新比较研究 年份：2018
自20世纪社会工作引入中国以来,经过几十年的发展与融合,社会工作在中国已经取得了很大发展。社会对社工的需求不断增大,使得社工从业人员不断增加、服务领域越来越广泛、发...
[期刊论文] 作者：安林芳, 宋圆圆,
来源：机电信息 年份：2022
自动泊车系统中的建图定位不仅负责对车辆周围信息进行感知和建模，还包括对车辆自身进行定位和跟踪反馈。建图定位为后续自动泊车的路径规划、决策控制提供依据，是整个泊车系统的根本基础，也是决定车辆自动泊车质量的直接因素。鉴于此，总结了近年来自动泊车系统建图......
[期刊论文] 作者：陈涛,方威,安林芳,,
来源：汽车安全与节能学报 年份：2017
为弥补传统防追尾预警算法在兼顾虚警率与及时性方面的不足,提出一种新的基于前方车辆的防追尾预警算法。利用专用短程通信技术（DSRC）实现车车之间的信息交互;通过安全车距预警......
[期刊论文] 作者：安林芳, 陈涛, 成艾国, 方威,,
来源：汽车工程 年份：2017
将人工势场算法运用到智能车辆路径规划中,提出按照正弦避障换道方式以最小安全距离作为对称 距离构建障碍点模型的方法,保证局部目标点处于对称轴线上,通过智能车辆行驶速度...
[期刊论文] 作者：安林芳, 宋圆圆, 蒋帆, 丁洁瑾, 王云,
来源：机电信息 年份：2022
介绍了自动泊车系统的硬件架构，在此基础上，对自动泊车控制算法进行了设计与研究，包括APA算法功能需求分析，APA控制系统接口确定，系统多个模块的功能算法设计等。整个控制算法设计合理有效，为自动驾驶研究奠定了一定的基础。......
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