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[期刊论文] 作者:安艳松,韩鸿志,马楠,张大卫,, 来源:制造业自动化 年份:2007
旋杯式高速静电自动侧喷机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备,本文在着重研究其工作原理和控制方法的基础上,设计开发了三自由度往复式侧喷机。该侧喷机采用先进的PLC控制器、......
[期刊论文] 作者:王战中,张大卫,安艳松,韩鸿志,, 来源:天津大学学报 年份:2007
在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推...
[期刊论文] 作者:肖西山, 付静涛, 华勇谋, 王建芬, 姜小平, 安艳松,, 来源:草食家畜 年份:2014
近几年来,由于羊肉价格的上涨,多胎羊养殖在新疆各地都有不同程度的发展。笔者对新疆特克斯县多胎羊养殖现状进行了调查,特克斯县多胎羊养殖以湖羊和小尾寒羊为主,养殖方式有以下......
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